平壤時間5月31日6時27分，朝鮮從平安北道鐵山郡西海衛星發射場發射軍事偵察衛星，二級火箭點火失敗，8時5分航天器殘骸落入韓國中西部於青島以西約200公里處海域。朝鮮國家宇宙開發局認為原因是“運載火箭上的新型發動機系統缺乏可靠性和穩定性，燃料特性不穩”；韓國國家情報院則認為，以往朝鮮火箭都是直線飛行，此次先朝西飛行再強行向東變更路徑，“發生技術問題”。

陣營對壘鮮明

1.朝鮮反復表明自衛立場。4月17日、5月29日，勞動黨中央軍委副委員長李炳哲兩次談話都表明自衛立場，指責美國“越來越露骨而冒險的侵略野心”，開發新型戰略武器是“守護朝鮮、遏制戰爭、保衛和平人民的生活和未來而采取的合法自衛力強化措施”。4月28日、6月1日、6月3日，金正恩胞妹金與正三次發表談話，聲稱“敵人越是瘋狂熱衷于核戰爭演習，越是在朝鮮半島地區部署更多核戰略資產，我們的自衛權行使將會與之成正比地越來越增大”，強調“任何人都不可否定我國發射衛星的主權權利”，“朝鮮半島的和平與安全是由朝鮮民主主義人民共和國的強大自衛力量來得到保證”。6月1日，外務省指責“在朝鮮半島地區加劇緊張局勢、加大核戰爭危險的肇事者恰恰是美國”。