人形機(jī)器人Pepper誕生于2014年。它曾經(jīng)受到短暫的追捧，包括前往英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》與編輯會(huì)面。其主要支持者軟銀公司(SoftBank)的掌門人孫正義說(shuō)：“這是一個(gè)自主行動(dòng)的機(jī)器人，由愛驅(qū)動(dòng)。”阿里巴巴和富士康也投入了數(shù)億美元，努力讓機(jī)器人成為日常生活中無(wú)處不在的一部分。然而事與愿違。日本的公共圖書館里偶爾還能看到Pepper，但它沒有插電，低著頭，就像一個(gè)四英尺高的匹諾曹，夢(mèng)想著成為一個(gè)真正的男孩，但從未實(shí)現(xiàn)。該產(chǎn)品于2021年停產(chǎn)，僅生產(chǎn)了27000臺(tái)。

然而，人形機(jī)器人的愿景——這樣的機(jī)器人非常像我們自己，可以完成我們不想做的所有工作——太誘人了，讓人無(wú)法長(zhǎng)久放棄。最近，人工智能取得的巨大進(jìn)步激發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的新一輪熱情。芯片設(shè)計(jì)公司英偉達(dá)(Nvidia)的首席執(zhí)行官黃仁勛(Jensen Huang)今年早些時(shí)候說(shuō)：“下一波人工智能浪潮是物理人工智能。理解物理定律的人工智能，可以在我們中間工作的人工智能。”英偉達(dá)借助人工智能模型訓(xùn)練的熱潮成為全球市值第二大的公司。

數(shù)十億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資正涌入機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。他們的目標(biāo)是應(yīng)用同樣的模型訓(xùn)練技術(shù)，讓計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)蛋白質(zhì)將如何折疊或生成驚人的逼真文本。首先，他們希望讓機(jī)器人理解他們?cè)谖锢硎澜缰锌吹降臇|西，其次，讓機(jī)器人能夠自然地與之互動(dòng)，解決如拾取和操控物體這樣簡(jiǎn)單動(dòng)作中所蘊(yùn)含的巨大編程任務(wù)。